Silnik krokowy MOONS`MS23HAAP4100 2,3Nm 1A 0.9deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGB-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 06B-1 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-1 z=28, pod Taper Lock 2012

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=30 24V