Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 10B-1 z=49, tarcza

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-D 24-70VDC 10A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525