Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 27 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 12B-1 z=50, tarcza

Koło zębate 112 14M 55 pod Taper Lock 3020

Kabel mocy elestyczny 1620-1000 do serwonapędów serii M2AC, L=10m