Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=10 24V

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 10B-2 z=35, z piastą

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT