Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło pasowe SPC 560/6 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=72, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm