Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=24, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm