Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220-E 1,5Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=12, tarcza

Koło zębate 22 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 10B-1 z=53, tarcza

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-EC 12-48VDC 3A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog