Silnik krokowy MOONS`MS23HA8P4220 1,5Nm 2,2A 0.9deg

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 20B-3 z=38, z piastą

16-kanałowy moduł EtherCAT zdalnych wejść/wyjść HCMXE-MD16-D 8DI (NPN/PNP), 8DO (NPN)