Silnik krokowy MOONS`MS23HA8L4360-E 1,5Nm 3,6A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 08B-2 z=16, pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 28B-2 z=14, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=10 12V