Silnik krokowy MOONS`MS23HA8L4360-E 1,5Nm 3,6A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 06B-2 z=13, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=80 24VE

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-050 L=0,5m dla silników serii TSM/MDX

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3