Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło pasowe SPZ 450/6 pod Taper Lock 3030

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło zębate 32 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 12B-1 z=36, tarcza