Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=110, tarcza

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=60 12V

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3