Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło zębate 48 L 050 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-3 z=27, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG