Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer