Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Sterownik iPOS4808 BX-CAN-STO 400W (P027.314.E201)

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=60 12V