Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 28B-1 z=20, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 71 B5 2800rpm, IE2