Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=110, tarcza

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-40-66-8*8

Koło zębate 60 L 050 pod Taper Lock 1610

Kabel enkodera standard 2116-500 do silników serwokrokowych AM17/23/24/34RS, L=5m