Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 24V

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=25, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-3 z=27, pod Taper Lock 2012