Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 12B-1 z=56, tarcza

Koła łańcuchowe 06B-1 z=21, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe