Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4100 0,82Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 08B-3 z=76, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=45, z piastą