Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4100 0,82Nm 1A 1.8deg

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=57, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-1 z=08, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2