Silnik krokowy MOONS' MS17HD4P4100 0,33Nm 1A 1.8deg

Kabel mocy elastyczny CAB-PWB100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, z hamulcem, L=3m

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF4-383.633-320H001

Koło łańcuchowe 12B-3 z=38, pod Taper Lock 3020

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF25-MC-50~120, d1≤14

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=7,5 24VE