Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4200-M 0,48Nm 2A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Wózek kołnierzowy długi TRH 45 FL-G-XN-H-Z1

Zlącze mocy XMS3108E20-18S do serwosilników MOONS' serii SM3 o kołnierzu 130mm

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=80 24V BR

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4217PP

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGB-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm