Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4150-M 0,5Nm 1,5A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Sterownik HCM100-20MR4-A, 230 VAC, I/O: 12DI/8DO/2HSI/6HSO, wyjścia przekaźnikowe, CANopen, 4-osie pulsowe

Serwosilnik SV-X6MM200S-B2LD 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4700 7,2Nm 7A 1.8deg

Kabel mocy elastyczny CAB-PWR75A-20M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 60/80mm, typ lead-wire, bez hamulca, L=20m

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 084980