Silnik krokowy MOONS' MS17HA6P4200 0,56Nm 2A 0,9deg

Koło łańcuchowe 20B-2 z=15, z piastą

Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM08IG25SBB/CG08B180S10

Koło łańcuchowe 20B-3 z=09, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=14, z piastą

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT