Silnik krokowy MOONS' MS17HA6P4200 0,56Nm 2A 0,9deg

Serwosilnik MOONS' SM3H-042AXBPV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia

Serwosilnik MOONS` SM0803GSL-KCY-NNV-01 48VDC 2,4Nm 3000rpm enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable 3m

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 22x5, gwint lewy

Koło łańcuchowe 32B-1 z=21, z piastą

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.