Silnik krokowy MOONS' MS17HA4P4100-M 0,30Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGB-N-BR01 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Nakrętka tr. cylindryczna 32x6, gwint prawy - stal N0013

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-ROB-25~150, luz kątowy P1, d1≤38

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 236152

Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m