Silnik krokowy MOONS' MS17HA4P4100 0,30Nm 1A 0,9deg

Koło łańcuchowe 24B-1 z=22, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-3 z=12, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 40x7, gwint prawy

Sterownik iPOS8010 BR-CAT 800W (P029.025.E224)

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT