Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4200 0,41Nm 2A 0,9deg

Koło łańcuchowe 16B-3 z=26, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=25, silnik AC 3-phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-3 z=35, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-1 z=43, tarcza

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT