Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4100-M 0,41Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=20 24V DC

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 609467

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGB-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, pod Taper Lock 2517