Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4100-M 0,41Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 06B-3 z=26, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9309MD

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=7,5 24V DC

Wałek wieloklinowy KW13x16x1000

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT