Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4100-M 0,41Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Serwowzmacniacz HN-Y7EA200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=20 12V DC

Koło łańcuchowe 12B-2 z=17, pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy MOONS' AM14HS30A0-02 0,23Nm 1A 1.8deg podwójny wał

Koło łańcuchowe 16B-1 z=09, z piastą