Silnik krokowy MOONS' MS16HS7P4150 0,10Nm 1,5A 1.8deg

Silnik AC 3phase 0,18kW B5 1400 r/min, wielkość 63

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-ROB-25~150, luz kątowy P2, d1≤35

Motoreduktor ślimakowy podwójny ECMM070/030/040-VS2 i=300 24VDC, poz. UV1

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 085109

Serwosilnik MOONS' SM3H-062ATBPV 400W 230VAC 1,27Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, high inertia