Silnik krokowy MOONS' MS16HS7P4100 0,10Nm 1A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, z piastą

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Koło łańcuchowe 16B-1 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/030 i=30 12V