Silnik krokowy MOONS' MS16HS7P4100 0,10Nm 1A 1.8deg

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 28B-2 z=19, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=46, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Sterownik iPOS3602 BX-CAN 75W DIN (P028.001.E201.C01)