Silnik krokowy MOONS' MS16HS4P4150 0,27Nm 1,5A 1.8deg

Przekładnia planetarna LiMing SD64-4~10, luz kątowy P1, d1≤19

Koło łańcuchowe 16B-1 z=25, z piastą

Silnik AC 1phase 1,1kW B5 2800 r/min, wielkość 80, dwa kondensatory

Motoreduktor planetarny ECP035/422 i=45,56 24V DC

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 024025