Silnik krokowy MOONS' MS16HS0P4100 0,20Nm 1A 1.8deg

Koło pasowe SPC 530/6 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0141NU

Koło łańcuchowe 06B-3 z=21, tarcza