Silnik krokowy MOONS' MS16HS0P4100 0,20Nm 1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 32B-3 z=13, z piastą

Kabel mocy elastyczny 1631-300 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=3m

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5012DN

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia