Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4200-M 0,40Nm 1,5A 1.8deg

Silnik krokowy MOONS' ML42HS0L4420 12,2Nm 4,2A 1.8deg

Koło łańcuchowe 16B-1 z=23, pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 06B-2 z=25, pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, pod Taper Lock 1610

Serwowzmacniacz HN-Y7EB200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard