Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4200-M 0,40Nm 1,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 28B-1 z=17, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=25, pod Taper Lock 3020

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 100, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N-BR01 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 06B-1 z=22, z piastą