Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4150 0,40Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 017421

Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/811 i=6,75 24V DC z kołnierzem C120