Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4100 0,40Nm 0,75A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło zębate 25 L 100 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU