Silnik krokowy MOONS' MS14HS3P4100 0,23Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=15 24V

Koło łańcuchowe 10B-1 z=60, z piastą

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Koło łańcuchowe 06B-3 z=18, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2