Silnik krokowy MOONS' MS14HS3P4100 0,23Nm 1A 1.8deg

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 06B-3 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=7,5 12V

Koło łańcuchowe 20B-2 z=32, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AN 1,5Nm 12-70VDC