Silnik krokowy MOONS' MS14HS3P4100 0,23Nm 1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 16B-1 z=42, z piastą

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/721C i=5,18 24V DC

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO