Silnik krokowy MOONS' MS14HA5P4200 0,32Nm 2A 1.8deg

Wałek zębaty XL Z 30, aluminium

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 06B-2 z=34, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 24x5, gwint lewy

Koło łańcuchowe 16B-2 z=48, z piastą