Silnik krokowy MOONS' MS11HS5P4100 0,17Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2299BC

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-5M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=5m

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Koło łańcuchowe 16B-1 z=35, z piastą