Silnik krokowy MOONS' MS11HS1P4100 0,09Nm 1A 1.8deg

Pas zębaty HTD 890 D5M 25, dwustronnie uzębiony, mat. PU biały, zbrojenie ocynkowane

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-1E 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-21A8ECX 200W 1.8A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 10B-1 z=24, pod Taper Lock 2012