Silnik krokowy MOONS' MS10HY2F4070 0,086Nm 0,7A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 748559

Koło łańcuchowe 06B-1 z=57, pod Taper Lock 1210

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 6549TP

Motoreduktor ślimakowy ECM180/050 i=50 24V DC

Sterownik PLC HCM513-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 32-osi rzeczywistych EtherCAT