Silnik krokowy MOONS' MS08HY5P4090 0,057Nm 0,9A 1.8deg

Kabel mocy elastyczny VM050-L030-OBTH do serwosilników serii V7E o kołnierzu V7E_60/80B, do 6A, z hamulcem, L=3m

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=60 24VE

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGB-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Siłownik elektryczny Moteck LD20 / LD20-24-40-G4-300-11009

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP180/621 i=3,7 24VE